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二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ND556
發(fā)布時(shí)間：2012-01-17
.jpg)
主要特點(diǎn)
ND556特性
●國(guó)家專利“純正弦”電流控制技術(shù)
●高速力矩大
●供電電壓可達(dá)50VDC
●輸出電流峰值可達(dá)5.6A(均值4A)
●精密電流控制使電機(jī)發(fā)熱大為降低
●靜止時(shí)電流自動(dòng)減半
●可驅(qū)動(dòng)4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)
●光隔離差分信號(hào)輸入
●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)400KHz（更高可選）
●電流設(shè)定方便，八檔可選
●細(xì)分精度多達(dá)15檔可選
●具有過(guò)壓、欠壓、短路等保護(hù)功能
應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
概述
ND556是雷賽公司在繼承以往細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)上，首次引入了全新的“純正弦”精密電流控制技術(shù)研發(fā)成功的新一代細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)噪音和運(yùn)行平穩(wěn)性明顯改善，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱量比市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品減少30%以上，提高了位置控制的精度，因此特別適合于要求低噪聲、低發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場(chǎng)合。
電氣規(guī)格
|
說(shuō)明
|
ND556
|
|||
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
單位
|
|
|
輸出電流
|
1.4
|
-
|
5.6
|
A
|
|
輸入電源電壓
|
18
|
36
|
50
|
V
|
|
控制信號(hào)輸入電流
|
7
|
10
|
16
|
mA
|
|
步進(jìn)脈沖頻率
|
0
|
-
|
400
|
KHz
|
|
脈沖低電平時(shí)間
|
1.2
|
|
|
μs
|
|
絕緣電阻
|
500
|
|
|
MΩ
|
細(xì)分設(shè)定
|
步數(shù)/轉(zhuǎn)
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
400
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
800
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
1600
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
25600
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
電流設(shè)定
|
輸出峰值電流
|
輸出均值電流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
1.4A
|
1.0A
|
off
|
off
|
off
|
|
2.1A
|
1.5A
|
on
|
off
|
off
|
|
2.7A
|
1.9A
|
off
|
on
|
off
|
|
3.2A
|
2.3A
|
on
|
on
|
off
|
|
3.8A
|
2.7A
|
off
|
off
|
on
|
|
4.3A
|
3.1A
|
on
|
off
|
on
|
|
4.9A
|
3.5A
|
off
|
on
|
on
|
|
5.6A
|
4.0A
|
on
|
on
|
on
|
控制信號(hào)接口P1描述
|
名稱
|
功能
|
|
PUL+（+5V）
|
脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
|
|
PUL-（PUL）
|
|
|
DIR+（+5V）
|
方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。
|
|
DIR-（DIR）
|
|
|
ENA+（+5V）
|
使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。
|
|
ENA-（ENA）
|
電源與電機(jī)接口P2描述
|
名稱
|
功能
|
|
GND
|
直流電源地
|
|
+V
|
直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但推薦值+36VDC左右。
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|
A+、A-
|
電機(jī)A相線圈。
|
|
B+、B-
|
電機(jī)B相線圈。
|
接線圖
.jpg)
注：串聯(lián)時(shí)，將（紅黃）相連并懸空，（黑橙）相連再并空
圖9. .ND556配57HS22串聯(lián)接法
機(jī)械安裝圖（單位：毫米）
.jpg)
圖1. 安裝尺寸圖
※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳！
電機(jī)選配
ND556可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)4、6、8線的兩相、四相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.8度和0.9度的均可適用。選擇電機(jī)時(shí)主要由電機(jī)的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機(jī)尺寸決定。尺寸大的電機(jī)扭矩較大；而電流大小主要與電感有關(guān)，小電感電機(jī)高速性能好，但電流較大。