加彈機ATTpw先進卷繞控制系統是北京和利時電機技術公司基于多年獨特的精密運動控制、驅動和電機技術，在現有的數字精密卷繞專利技術基礎上，緊跟國際化纖高速加彈 加彈機ATTpw先進卷繞控制系統是北京和利時電機技術公司基于多年獨特的精密運動控制、驅動和電機技術，在現有的數字精密卷繞專利技術基礎上，緊跟國際化纖高速加彈機最先進卷裝工藝技術，結合高速加彈機卷裝特點，高度集成開發的多功能高速電子橫動排線控制系統，集成了高速精密卷繞工藝、數字運動控制、高速伺服控制、特種精密電機和現場總線通訊等多項技術，實現了加彈機高柔性、高自動化和高性價比的單錠數字驅動方案，代表著化纖加彈機技術未來發展方向。

結構特點

1 每個模塊集成有四個卷繞控制單元，分別控制驅動加彈機每層四錠橫動排線機構
2 每個模塊具備一個CAN總線通訊接口，分管其中四錠單元的數據通信
3 每個卷繞控制單元包含用于自動落筒功能的12輸入和8輸出的開關量擴展接口,輸出端口可以直接驅動電磁閥
4 含有主軸編碼器和卷繞張力傳感器接口

主要功能和技術參數

1 高度集成化的結構特點，內置多種橫動排線控制算法，可實現隨機、精密和數碼分層三種卷繞方式
2 橫動排線的最大往復次數可達800次/分鐘，即每分鐘1600次換向
3 具備動程自動找零功能，無需外接零位傳感器
4 具備尾紗定位和尾紗定長功能
5 交叉角，往復動程長度、紗筒錐形角、防凸參數、尾絲位置等工藝參數均可在設備人機界面上進行編輯，通過CAN總線通信傳送到指定站號的控制器
6 具備多種紗筒成型補償曲線，如消除硬邊的差微曲線和梯形紗筒側面補償曲線等
7 多種故障保護措施，如參數異常、電機超速、動程超差、硬件故障等

應用特點：

1 單錠驅動方案，無需加油和潤滑，生產維護簡單方便靈活
2 完美的紗筒成形控制，理論上可實現任意形狀的紗筒
3 省略了機械槽筒，整機運行噪音大大降低
4 全自動接頭、卷繞和落筒運行控制，大大降低了工人生產強度
5 通過調整設置，可實現松筒卷繞，卷繞的筒子無需退繞，可以直接染色

單錠功能示意圖：

系統示意圖：