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E系列E10伺服驅動器
發布時間：2015-03-28
合信技術經濟型小功率伺服驅動器，功率范圍0.2KW-1.0KW，標配Modbus協議，可選CANopen協議，內嵌多種針對行業應用的功能，支持通訊點到點絕對及相對位置控制，多種回原模式。經濟可靠，極
概覽：
概述：
E10
系列伺服驅動器產品是合信技術研發的經濟型小功率的交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為200W—1000W，支持Modbus通訊協議和
CANopen通訊協議，采用RJ45網線通訊接口，配合CANopen上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。提供了多段位置表格，通訊點到點絕對及相對
位置控制，多種回原模式，色標捕捉和脈沖調整等針對行業應用的功能，使伺服驅動器簡單易用。既經濟又可靠，極具性價比。已廣泛應用于食品加工機械，包裝機
械，紡織機械，木工機械，電子設備等行業。
特點：
1.功率0.2～1.0KW；2.單相220VAC供電；3.支持位置控制、速度控制和轉矩控制模式；4.內置位置表格功能和多段速功能；5.面向應用的控制功能，包括色標捕捉定長運行功能等；6.支持RS485 Modbus 協議；7.可選支持CANopen總線。
選型說明：
訂貨數據：
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CTSD E10-B2012-M000 |
E10系列200W伺服驅動器，適配M系列電機 |
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CTSD E10-B4012-M000 |
E10系列400W伺服驅動器，適配M系列電機 |
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CTSD E10-B7512-M000 |
E10系列750W伺服驅動器，適配M系列電機 |
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CTSD E10-B1022-M000 |
E10系列1.0KW小慣量伺服驅動器，適配M系列電機 |
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CTSD E10-B1022-M001 |
E10系列1.0KW中慣量伺服驅動器，適配M系列電機 |
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CTSD E10-B2012-M100 |
E10系列200W伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機 |
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CTSD E10-B4012-M100 |
E10系列400W伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機 |
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CTSD E10-B7512-M100 |
E10系列750W伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機 |
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CTSD E10-B1022-M100 |
E10系列1.0KW小慣量伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機 |
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CTSD E10-B1022-M101 |
E10系列1.0KW中慣量伺服驅動器(帶CANopen功能)，適配M系列電機 |
技術參數：
技術參數：
| 型號說明 | E10 | |||||
| 0.2、0.4、0.75、1.0(KW) | ||||||
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基本 規格 |
輸入電源 | 主電源 | 單相 220VAC±15%，50/60Hz | |||
| 控制電源 | 24VDC±15% | |||||
| 編碼器反饋 | 增量式編碼器 2500ppr | |||||
| 冷卻方式 | 自然冷\風冷 | |||||
| 控制方式 | 采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調制） | |||||
| 通訊功能 | 基于RS-485的ModBus協議，支持廣播，可選支持CANOPEN協議 | |||||
| 制動電阻 | 內置制動電阻(100Ω，100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω) | |||||
| 保護功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤 | |||||
| 顯示及操作 | 5位指示燈，可外接伺服調試器 | |||||
| 參數設置 | MagicWorks Tuner軟件 | |||||
| 性能 | 速度變動率 | 負載變動率 | 0～100%:0.1%以下(在額定轉速下) | |||
| 電壓變動率 | 額定電壓±15%:0%(在額定轉速下) | |||||
| 溫度變動率 | 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下) | |||||
| 頻率特性 | 500Hz(JL=JM時) | |||||
| 輸入輸出信號 | 編碼器輸出 | 輸出類型 | 集電極開路輸出 | |||
| 數字輸入 | 7路DI(可任意配置) | |||||
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伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除 |
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| 數字輸出 | 4路DO | |||||
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伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出 |
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| 模擬量輸入 | 1路輸入(12位A/D) | |||||
| 模擬量輸出 | -- | |||||
| 位置控制模式 | 最大輸入脈沖頻率 | 差動方式：500KHz；開路集電極方式：200KHz | ||||
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向、A+B相正交脈沖、CW/CCW | |||||
| 指令控制方式 | 外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令 | |||||
| 前饋補償 | 0～100%(設定分辨率1%) | |||||
| 到位誤差設定 | 0～32767指令單位(設定分辨率：1指令單位) | |||||
| 電子齒輪比 | 電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100 | |||||
| 速度控制模式 | 模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V～+10V(分辨率12位) | |||
| 輸入阻抗 | 19K | |||||
| 采樣頻率 | 1KHz | |||||
| 指令控制方式 | 外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑時間常數 | |||||
| 轉矩限制 | 內部參數/外部模擬量 | |||||
| 轉矩控制模式 | 模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V～+10V(分辨率12位) | |||
| 輸入阻抗 | 19K | |||||
| 采樣頻率 | 1KHz | |||||
| 指令控制方式 | 外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波 | |||||
| 速度限制 | 內部參數/外部模擬量 | |||||
| 使用環境 | 工作溫度 | 0℃～55℃ | ||||
| 保存溫度 | -20℃～70℃ | |||||
| 濕度 | 工作/保存 ≤90% RH以下，無結露 | |||||
| IP等級 | IP20 | |||||
| 安裝地點 | 無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等 | |||||
| 安裝方式 | 垂直安裝 | |||||
| 標高 | 海拔 ≤1000m | |||||
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa | |||||
安裝規格：
尺寸圖：
