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     卷取輥表面一般纏繞金剛砂布，卷取導輥一般纏繞糙面橡皮。但對于一些特殊織物，包覆材料也有特殊要求。卷取導輥的作用是壓緊織物并增大卷取包角，提高卷取輥對織物的握持力。
      圖1—25為SGA726型織機卷取機構，卷取機構的運動路線是在o軸與a軸上裝有一對1：1傳動齒輪，將運動傳至a軸，由于牙嵌式離合器(M1)傳動b軸，帶動齒輪A，這樣就由四只變換齒輪A、B、C、D按不同的齒數組合，將運動傳到d軸，然后經d、f軸上蝸輪副及f、g軸上的齒輪副傳動，再經可移式剛性聯軸節及h、i、j軸上齒輪副傳動，糙面輥進行織物的卷取。

根據傳動圖可求得織物緯密為：

    本裝置共有10只變換齒輪，其齒數分別為(25、29、37、47、57、67、71、73、74、75)可實現緯密 1.96～113.35根/cm織物的卷取。
    注：如有特號緯密要求，而表中所列參數不能滿足要求時，可根據以上公式計算出相應的齒輪齒數，經加工安裝后，即可達到所需緯密。

二、電子卷取機構

    現代新型無梭織機上已經廣泛應用了電子卷取機構，其結構原理如圖1—26所示。其主要的特點是卷取機構由一個單獨的電動機驅動，同原機械式卷取機構相比大大簡化；調節緯密只需改變電動機轉速即可；可通過編制織物組織程序，實時控制卷取電動機轉速，織造變緯密織物；與電子送經聯動，由織機電控系統統一控制，織軸和布卷可同步卷取或放出經紗或織物，可消除由于經紗張力使織物蠕變而造成的開車稀、密檔，提高織物質量，便于操作。卷取機構的傳動鏈中一般設計有蝸輪副，以利用其能夠自鎖的特性，防止卷取輥在經紗和布面張力的作用下發生倒轉。