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友情鏈接
聯(lián)系方式
- 聯(lián)系人：肖小姐
- 郵 箱：market@co-trust.com
- 地 址：深圳市南山區(qū)西麗鎮(zhèn)茶光路南側(cè)1089號(hào)深圳集成電路設(shè)計(jì)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)園210
- 手 機(jī)：15112695257
- 電 話：0755-33985005-6031
- 傳 真：0755-33985005-8893
- 網(wǎng) 址：http://www.co-trust.com
CPU226H，運(yùn)動(dòng)控制型
發(fā)布時(shí)間：2015-03-26
本機(jī)集成3個(gè)通訊口，其中1個(gè)PPI，1個(gè)PPI/FPORT，一個(gè)FPORT,14DI/10DO共24個(gè)數(shù)字量I/O，程序空間72KB， 數(shù)據(jù)空間110KB；6個(gè)獨(dú)立的200KHz高速計(jì)數(shù)器，4軸獨(dú)立200KHz高速脈沖輸
概覽：
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訂貨號(hào) |
規(guī)格參數(shù) |
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區(qū)別 |
通用規(guī)格 |
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CTS7 216-1AH33-0X24 （停產(chǎn)） |
2軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)定位功能，無(wú)插補(bǔ)； |
＊14 DI/10DO ＊24VDC電源，200KHz高速脈沖輸出，6路200KHz高速脈沖計(jì)數(shù)（4路A、B相輸入） ＊ 1個(gè)PPI，2個(gè)自由口，24KB程序空間（可擴(kuò)展至72KB），10KB數(shù)據(jù)空間（可擴(kuò)展至110KB）， ＊支持外部電池和存儲(chǔ)卡。 |
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CTS7 216-1AH33-0B24 （停產(chǎn)） |
4軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)定位功能，無(wú)插補(bǔ)； |
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CTS7 216-1AH33-1B24 （停產(chǎn)） |
4軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)定位和兩軸直線圓弧插補(bǔ)功能； |
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CTS7 216-1AH33-2B24 （停產(chǎn)） |
4軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)定位和兩軸直線圓弧連續(xù)插補(bǔ)功能； |
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CTS7 216-1AH34-0X24 （226H） |
2軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)/絕對(duì)定位功能，無(wú)插補(bǔ)；1個(gè)PPI口/1個(gè)可切換口/1個(gè)自由口 |
＊14 DI/10DO ＊24VDC電源，6路高速脈沖計(jì)數(shù)（4路A、B相輸入），都高達(dá)200KHZ， ＊ 24KB程序空間（可擴(kuò)展至72KB），10KB數(shù)據(jù)空間（可擴(kuò)展至110KB）， ＊支持外部電池和存儲(chǔ)卡。 |
|
CTS7 216-1AH34-0B24 （226H） |
4軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)/絕對(duì)定位功能，無(wú)插補(bǔ)；1個(gè)PPI口/1個(gè)可切換口/1個(gè)自由口 |
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CTS7 216-1AH34-1B24 （226H） |
4軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)/絕對(duì)定位和兩軸直線圓弧插補(bǔ)功能；1個(gè)PPI口/1個(gè)可切換口/1個(gè)自由口 |
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CTS7 216-1AH34-2B24 （226H-CAN） |
4軸運(yùn)動(dòng)控制，支持相對(duì)/絕對(duì)定位和兩軸直線圓弧連續(xù)插補(bǔ)功能，支持CAN通信；2個(gè)可切換口/1個(gè)CAN通信口 |
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物理特性 |
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尺寸(寬×高×深) |
137×80×62mm |
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|
功耗 |
9W |
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存儲(chǔ)器特性 |
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|
程序存儲(chǔ)器 |
基本24KB，可擴(kuò)展至72KB |
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數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 |
基本10KB，可擴(kuò)展至110KB |
||||||||||||||
|
超級(jí)電容 |
約112小時(shí)（典型值） |
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外接電池（可選） |
約200天（典型值） |
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|
常規(guī)特性 |
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定時(shí)器總數(shù) 1ms 10ms 100ms |
256 4 16 236 |
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計(jì)數(shù)器總數(shù) |
256(由超級(jí)電容備份) |
||||||||||||||
|
內(nèi)存存貯器位 |
256(由超級(jí)電容備份) |
||||||||||||||
|
內(nèi)存存貯器位掉電保持 |
112 |
||||||||||||||
|
時(shí)間中斷 |
2個(gè)1ms分辨率 |
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|
邊沿中斷 |
4個(gè)上升沿和/或4個(gè)下降沿 |
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|
模擬電位器 |
2個(gè)8位分辨率 |
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|
布爾量運(yùn)算執(zhí)行時(shí)間 |
0.15μs |
||||||||||||||
|
浮點(diǎn)運(yùn)算執(zhí)行時(shí)間 |
8μs |
||||||||||||||
|
時(shí)鐘 |
內(nèi)置 |
||||||||||||||
|
集成的通信功能（PPI/自由口） |
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|
通訊接口 |
226H |
3個(gè)通訊口，PORT0：PPI口，RS485電平；PORT1：PPI/自由口，RS232和RS485兩種電平；FPORT:自由通訊口，RS485電平 |
|||||||||||||
|
226H-CAN |
2個(gè)通訊口，PORT0：PPI/自由口，RS485電平；PORT1：PPI/自由口，RS485電平； |
||||||||||||||
|
PPI波特率 |
9.6, 19.2和187.5k |
||||||||||||||
|
自由口波特率 |
1.2kbaud 至 115.2k |
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|
每段最大電纜長(zhǎng)度 使用隔離中繼器 未使用隔離中繼器 |
波特率為187.5時(shí)1000米，38.4k時(shí)1200米 50米 |
||||||||||||||
|
最大站點(diǎn)數(shù) |
每段32個(gè)站，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)126個(gè)站 |
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|
最大主站數(shù) |
32 |
||||||||||||||
|
點(diǎn)到點(diǎn)(PPI主站模式) |
是(NETR/NETW)，共8個(gè)，2個(gè)保留 |
||||||||||||||
|
集成的通信功能（CANopen）（僅226H-CAN） |
|||||||||||||||
|
通信接口 |
1個(gè)（4孔端子），見“CANopen通信接口表” |
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|
傳輸速率(Kbit/s) |
1000 |
800 |
500 |
250 |
125 |
50 |
20 |
||||||||
|
最大長(zhǎng)度(m) |
25 |
50 |
100 |
250 |
500 |
1000 |
2500 |
||||||||
|
最大站地址 |
127 |
||||||||||||||
|
站點(diǎn)地址范圍 |
1-127 |
||||||||||||||
|
最大主站帶從站數(shù) |
32 |
||||||||||||||
|
最大數(shù)字量訪問 |
|
普通IO |
CANopen專用IO |
||||||||||||
|
|
字節(jié)數(shù) |
內(nèi)存起始地址 |
字節(jié)數(shù) |
內(nèi)存起始地址 |
|||||||||||
|
輸入 |
16 |
IB0 |
64 |
IB16 |
|||||||||||
|
輸出 |
16 |
QB0 |
64 |
QB16 |
|||||||||||
|
最大模擬量訪問 |
|
通道數(shù) |
內(nèi)存起始地址 |
通道數(shù) |
內(nèi)存起始地址 |
||||||||||
|
輸入 |
32 |
AIW0 |
128 |
AIW64 |
|||||||||||
|
輸出 |
32 |
AQW0 |
128 |
AQW64 |
|||||||||||
|
I/O特性 |
|||||||||||||||
|
本機(jī)數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) |
14 |
||||||||||||||
|
輸入類型 |
漏型/源型 |
||||||||||||||
|
本機(jī)數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) |
10 |
||||||||||||||
|
輸出類型 |
固態(tài)——MOSFET、外部負(fù)載共陽(yáng)接法 |
||||||||||||||
|
數(shù)字I/O映象區(qū) |
256(128輸入/128輸出) |
||||||||||||||
|
模擬I/O映象區(qū) |
64(32輸入/32輸出) |
||||||||||||||
|
允許最大擴(kuò)展I/O模塊數(shù) |
7 |
||||||||||||||
|
最大數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù) |
230 |
||||||||||||||
|
最大模擬量I/O點(diǎn)數(shù) |
56AI/28AO |
||||||||||||||
|
脈沖捕捉輸入 |
14 |
||||||||||||||
|
脈沖輸出 |
2/4軸×200KHz(不支持編程軟件中的PLS輸出，需運(yùn)行co-trust公司提供的軟件包) |
||||||||||||||
|
高速計(jì)數(shù)器 總數(shù) 單相計(jì)數(shù)器 兩相計(jì)數(shù)器 |
6 6×200KHz 4×200KHz |
||||||||||||||
|
數(shù)字量輸入特性 |
|||||||||||||||
|
本機(jī)集成數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) |
14 |
||||||||||||||
|
輸入類型 |
漏型/源型 (IEC 類型1/漏型) |
||||||||||||||
|
額定電壓 |
24V DC（B系列）、5V DC（A系列） |
||||||||||||||
|
最大持續(xù)允許電壓 |
30V DC |
||||||||||||||
|
電涌電壓 |
35VDC持續(xù)0.5S |
||||||||||||||
|
邏輯1信號(hào) ( 最小)
|
16 VDC以上 I1.1,I1.5除外）
8 VDC以下 (I1.1,I1.5除外) |
||||||||||||||
|
隔離(現(xiàn)場(chǎng)與邏輯) |
有 |
||||||||||||||
|
同時(shí)接通的輸入 |
14 |
||||||||||||||
|
最大電纜長(zhǎng)度 |
|
||||||||||||||
|
數(shù)字量輸出特性 |
|||||||||||||||
|
本機(jī)集成數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) |
10 |
||||||||||||||
|
輸出類型 |
固態(tài) - MOSFET(源型)、外部負(fù)載共陽(yáng)接線 |
||||||||||||||
|
額定電壓 |
24V DC |
||||||||||||||
|
輸出電壓范圍 |
5V至 28.8 VDC |
||||||||||||||
|
邏輯1信號(hào)(最大) |
0.5V |
||||||||||||||
|
每點(diǎn)額定電流(最大) |
0.5A
|
||||||||||||||
|
燈負(fù)載(最大) |
3.5 W |
||||||||||||||
|
接通電阻(接點(diǎn)) |
0.3 歐姆 典型值(0.6歐姆 最大值) |
||||||||||||||
|
隔離(現(xiàn)場(chǎng)與邏輯) |
有 |
||||||||||||||
|
延時(shí)(最大) |
|
||||||||||||||
|
脈沖頻率(最大) |
2軸：200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1) 4軸：200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q0.4~Q1.1) |
||||||||||||||
|
同時(shí)接通的輸出 |
10 |
||||||||||||||
|
兩個(gè)輸出并聯(lián) |
否 |
||||||||||||||
|
最大電纜長(zhǎng)度 非屏蔽 |
|
||||||||||||||
配件及相關(guān)鏈接：
1、編程電纜：CTS7 191-USB30；
2、電池：CTS7 291-8BA33；
3、編程卡：CTS7 291-PC001；
4、存儲(chǔ)卡：CTS7 291-MC064/MC256；
5、差分模塊：CTS7 291-EC001；
6、運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)及其庫(kù)文件使用說明。
安裝規(guī)格：
說明：運(yùn)動(dòng)控制功能的特殊IO輸出與普通IO輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系：
|
普通IO |
Q0.0 |
Q0.1 |
Q0.2 |
Q0.3 |
Q0.4 |
Q0.5 |
Q0.6 |
Q0.7 |
Q1.0 |
Q1.1 |
|
運(yùn)動(dòng)控制IO |
Pulse_0 |
Dir_0 |
Pulse_1 |
Dir_1 |
Pulse_2 |
Dir_2 |
Pulse_3 |
Dir_3 |
Q1.0 |
Q1.1 |
注：
1、 .Pulse_0 --------0軸脈沖輸出 ；
Dir_0 -------0軸方向輸出 ；
.Pulse_1 --------1軸脈沖輸出 ；
Dir_1 -------1軸方向輸出 ；
.Pulse_2 --------2軸脈沖輸出 ；
Dir_2 -------2軸方向輸出 ；
.Pulse_3 --------3軸脈沖輸出 ；
Dir_3 -------3軸方向輸出 ；
2、 Q0.0和Q0.1 不支持編程軟件中PTO和PWM高速脈沖輸出。
3、 此CPU數(shù)字量輸出點(diǎn)需外部負(fù)載需共陽(yáng)接線（普通晶體管型CPU是外部負(fù)載共陰接線）。
通訊端口定義(226H)
|
連接器 |
針 |
PORT0 |
FPORT0 |
FPORT1 |
|
|
1 |
機(jī)殼接地 |
機(jī)殼接地 |
1：機(jī)殼接地 |
|
2 |
邏輯地 |
邏輯地 |
2：RS485信號(hào)B/+ |
|
|
3 |
RS485信號(hào)B |
RS485信號(hào)B |
3：RS485信號(hào)A/- |
|
|
4 |
發(fā)送申請(qǐng) |
發(fā)送申請(qǐng) |
|
|
|
5 |
邏輯地 |
邏輯地 |
|
|
|
6 |
+5V，100Ω |
+5V，100Ω |
|
|
|
7 |
+24V |
+24V |
|
|
|
8 |
RS485信號(hào)A |
RS485信號(hào)A |
|
|
|
9 |
空 |
10位協(xié)議選擇（輸入） |
|
|
|
連接器外殼 |
機(jī)殼接地 |
機(jī)殼接地 |
|
通信端口定義（PPI/自由口）（226H-CAN）
|
連接器 |
插針號(hào) |
PORT1（RS485) |
PORT0(RS485) |
|
|
1 |
機(jī)殼接地 |
機(jī)殼接地 |
|
2 |
邏輯地 |
邏輯地 |
|
|
3 |
RS-485信號(hào)B |
RS-485信號(hào)B |
|
|
4 |
RTS(TTL) |
RTS(TTL) |
|
|
5 |
邏輯地 |
邏輯地 |
|
|
6 |
+5V，100Ω串聯(lián)電阻器 |
+5V，100Ω串聯(lián)電阻器 |
|
|
7 |
+24V |
+24V |
|
|
8 |
RS-485信號(hào)A |
RS-485信號(hào)A |
|
|
9 |
/ |
/ |
|
|
連接器外殼 |
機(jī)殼接地 |
機(jī)殼接地 |
通信端口定義（CANopen通信口）（226H-CAN）
|
連接器 |
插針號(hào) |
信號(hào)描述 |
|
|
1 |
屏蔽地 |
|
2 |
CAN_H |
|
|
3 |
CAN_L |
|
|
4 |
終端電阻選擇(和3#腳短接表示加終端電阻) |
