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    織機有多種分類。按織物纖維分類可分為棉紡織機、毛紡織機、麻袋織機、絲綢織機等。如按織造的引緯方法分類可分為有梭織機和無梭織機兩大類。
    有梭織機是采用傳統的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機。梭子的體積大、份量重，被往來反復投射，機器振動大、噪音高、車速慢、效率低。
     無梭織機的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。　

1、 劍桿織機：用剛性或撓性的劍桿頭、帶來夾持、導引緯紗。劍桿織機除了適宜織造平紋和紋路織物外，其特點是換色方便，適宜多色緯織物，適用于色織、雙層絨類織物、毛圈織物和裝飾織物的生產。
　

2、 噴氣織機：用噴射出的壓縮氣流對緯紗進行牽引，將緯紗帶過梭口。噴氣織機最大特點是車速快、勞動生產率高，適用于平紋和紋路織物、細特高密織物和批量大的織物的生產。
　

3、 噴水織機：利用水作為引緯介質，以噴射水流對緯紗產生摩擦牽引力，使固定筒子上的緯紗引入梭口。噴水織機是具有速度高、單位產量高的特點，主要適用于表面光滑的疏水性長絲化纖織物的生產。
　

4、 片梭織機：以帶夾子的小型片狀梭子夾持緯紗，投射引緯。片梭織機具有引緯穩定、織物質量優，緯回絲少等優點，適用于多色緯織物、細密、厚密織物以及寬幅織物的生產。
     上述四類無梭織機共同的基本特點是將緯紗卷裝從梭子中分離出來，或是僅攜帶少量的緯紗以小而輕的引緯器代替大而重的梭子，為高速引緯提供了有利的條件。在緯紗的供給上，又直接采用筒子卷裝，通過儲緯裝置進入引緯機構，使織機擺脫了頻繁的補緯動作。因此，采用無梭織機對于增加織物品種、調整織物結構、減少織物疵點、提高織物質量、降低噪音、改善勞動條件具有重要意義。無梭織機車速高，通常比有梭織機效率高4-8倍，所以大面積的推廣應用無梭織機，可以大幅度提高勞動生產率。
      由于無梭織機的結構日臻完善，選用材料范圍廣泛，加工精度越來越高，加上世界科技發展，電子技術、微電子控制技術逐步取代機械技術，無梭織機的制造是冶金、機械、電子、化工和流體動力等多學科相結合，集電子技術、計算機技術、精密機械技術和紡織技術于一體的高新技術產品。

國外無梭織機發展概況

     無梭織造技術自19世紀起就著手研究，自50年代起逐步推向國際市場。自20世紀70年代以來，許多新型的無梭織機陸續投入市場。尤其是近10多年來，無梭織機對改進織物和提高織機的效率取得了顯著成效，在世界各國被廣泛采用，并加快了織造設備改造的進程，目前許多發達國家無梭織機的占有率已達80%左右，出現了以無梭織機更新替代有梭織機的大趨勢。無梭織機迅速發展的大好勢頭可從以下三個方面得到證實：

    一是無梭織機制造業迅速興起，目前國際上最著名的生產廠家和品牌有以下幾家：
    意大利舒美特（SOMET）公司生產的天馬超優秀劍桿織機、美達馳型噴氣織機，意大利斯密特（SMIT）公司生產的FAST型劍桿織機，意大利范美特（VAMATEX）公司生產的LEONATDO型劍桿織機，瑞士蘇爾壽（SULZER）公司生產的P7300型片梭織機和G6300型劍桿織機，比利時比佳樂（PICANOL）公司生產的GAMMA型劍桿織機和噴氣織機，日本津田駒公司生產的ZAX系列型噴氣織機和ZW系列噴水織機，日本豐田公司生產的JAT610型噴氣織機，德國多尼爾（DORNIER）公司生產的HTVS型劍桿織機和LWV型噴氣織機。

    上述這些廠家都具有強大的產品開發技術力量和精干的營銷隊伍，實現高度專業化、社會化大生產。盡管這些廠家的無梭織機價格昂貴，但由于機器性能好，質量穩定可靠，其產品一直暢銷國際市場。

    為無梭織機配套的部件和裝置，國際上也有幾個著名廠商和名牌產品，諸如瑞士史陶比爾（STAUBLI）公司的開口、多臂裝置和提花裝置，瑞士格拉夫（GRAF）公司的停經裝置、綜框和鋼片框、瑞典艾羅（IRO）公司和荷蘭特斯（TES）公司的儲緯器等，質量穩定可靠，產品暢銷國際市場。